高精地图的机会与隐忧-柴静新闻调查

                                                      2019年11月12日 6:03 来源:柴静新闻调查 编辑:彩神争8官网登录

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                                                      【腾格里沙漠污染】

                                                      图片来源:四维图新除此之外∴,郭磐石认为用于自动驾驶的地图还应该具备要素全、更新快、协同强等特点▽∟♂。“何谓要素全⌒⌒〇,比如我们用滴滴打车♂∴◇,你得知道上车点是小区的东门、西门、南门还是北门∵π,这在地图上也应该显示出来〇π?。至于更新◇〇∴,虽然目前已经实现了秒级更新☆◇,但对自动驾驶而言☆∵﹡,还不够⌒?,需要进一步做到毫秒级△⊙。协同强则是指地图能够和感知系统、计算系统、通信系统等进行全方位的协同▽。”

                                                      第五⊙∴,没有划定专门的测试区┊∴。目前国内的自动驾驶测试场主要集中在对自动驾驶技术的测试上面◇,对地图相关的测试验证还没有♂,由此导致对地理信息安全方面的评估较为缺乏☆⊙。

                                                      第三♂♀,保密技术需要改进▽⊙⊙。按照现行法规∵∵,自动驾驶地图仍属于导航电子地图的一种⌒♀?,在公开使用前∵〇,需要进行处理□,而自动驾驶对定位的要求又很高?,这明显与法规要求相矛盾∵♀。

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                                                      在多方势力角逐之下∵??,高精度地图的市场进程节奏已然加快⌒◇。据盖世汽车研究院预测π,随着自动驾驶的不断发展∴〇◇,特别是从2020年开始L3车型的密集上市﹡∴,高精度地图产业有望迎来黄金发展期□,预计到2025年国内高精地图市场规模将达到80亿元∴⌒,2026年将出现快速增长♀,突破100亿元♀。

                                                      答案是高精度地图△♀。图片来源:四维图新精准的自身位置评估和周边环境感知♂☆〇,尤为重要π。目前来看⌒∟,诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器☆,在进行环境感知时还存在一些缺陷∴◇,尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下◇π,容易发生误判▽┊,甚至失效π⊿♂,即使将多个传感器进行融合﹡,也不能完全避免┊♀∟。而高精度地图∵,不仅在极端天气情况下依然能发挥作用☆,且视野范围还不会受到遮挡、距离与视觉限制┊〇∴,可以与上述传感器在感知层形成很好的互补□﹡∴,为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力⌒▽♂。

                                                      第四△,现行审图方式可能存在一定的问题∵⌒↑。目前导航电子地图实行的是许可制↑,在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核┊,然自动驾驶地图采用的是数字串的形式来表达相关信息□,且有很高的更新频率和周期∵〇⊙,现行的审图模式难以满足这些需求?。

                                                      对于人类驾驶员来说∴⊙,电子地图的主要作用是导航∵⌒⌒,包括从A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、POI检索等〇♀,那么当未来汽车可以实现一定程度的自动驾驶∟♂,甚至不需要驾驶员□⊙π,能够完全自动驾驶了∴,需要的地图又是什么样的呢♂☆?

                                                      值得一提的是∟∟,基于对3D道路环境的重建┊,高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减轻对昂贵传感器的依赖┊▽♂,大幅降低系统成本?♀﹡,并减轻车内计算压力⊿﹡□。

                                                      第六∴,缺少统一的数据管理平台□。自动驾驶地图不仅包含很高精度的道路静态信息☆,未来可能还会包含交通事件以及道路施工等动态信息♂,基于这样一个特性♂☆,其数据采集和更新成本未来会很高〇∴。如果有了统一的数据管理平台↑⊿,用于自动驾驶的数据采集、诊断、评估♂△∟,可以实现更加高效的数据共享□π。

                                                      而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来∴,高精度地图除了可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知、更精准的路径规划□,为决策层提供支持△◇▽,对智慧交通的发展也大有裨益〇。例如在智能停车领域?,可以用于车位诱导以及反向寻车⊿,帮助用户快速找到停车位┊?。

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                                                      清华大学汽车工程系主任杨殿阁也认为┊,对于L1、L2级的ADAS系统♂□∟,使用亚米级的ADAS地图就可以了⊿,而到了L3π,除了ADAS地图∴,可能还会用到高精度地图⊿⌒,但不是必须的?。在L4阶段⊙,厘米级的高精度地图是必须的??,L5同样如此△?,不仅必须具备?,还要能够做到实时更新〇┊♂。

                                                      不过∵,鉴于自动驾驶有多个不同的级别⊙⌒,并不是每个阶段都需要这样的高精尖技术?↑⊙。在中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心刘斌看来┊⌒〇,在L1、L2阶段?,依旧需要传统的电子地图作为出行参考〇↑♂,因为此时控制车辆的还是人类驾驶员♂┊?。但到了L3级别⊙,由于是人和系统共享车辆的控制权⌒┊♀,引入高精度地图☆,与传感器进行结合♂☆?,有助于降低研发成本♀﹡☆,利于后续量产〇。

                                                      “高精度地图还能够作为自动驾驶现有传感器的补充和增强△⌒♂,强化车路协同架构中车端的感知能力△,进而提升智能网联应用﹡。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶虚拟测试▽⊿♀。”陆哲元表示?♀。

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                                                      第二◇∵,国内没有专门针对自动驾驶地图的统一标准?。目前在国际上通行的标准基本上都是基于欧美道路设计的♂,跟国内场景有很大的区别□♂。

                                                      第一π,数据的采集和使用以及表达受限制♀∴♀。这一点主要是针对车企和自动驾驶方案解决商而言的┊☆◇,由于现行法规限制⌒⌒?,他们没有测绘资质就没办法采集、使用以及储存这些空间位置信息π?⊿,只能够跟有资质的图商进行合作┊?∵。另外还包括众包采集π,以及道路的高程、坡度、曲率⌒,桥梁隧道的限高、限重等信息∴▽♂,按照现行政策▽π,其实也有明确的限制┊△。而车企对于这些数据又有很强的需求△,这也就间接影响了自动驾驶的发展∵⊿。

                                                      图片来源:momenta具体来看♀♂,据自然资源部地理信息管理司综合处处长章炜分析⊙♀〇,现阶段高精度地图面临的难点主要有以下几个方面:

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